扫地机边刷平行升降结构

扫地机通过配置的主刷把、边刷把和侧刷把协同运动实施清扫路面功能。边刷把和侧刷把为转盘式，通过动力驱动旋转将所接触路面上的垃圾归集到中部主刷把清扫范围内，以达到清扫目的。扫地机非作业阶段在自备提升机构作用下，将主刷把、边刷把和侧刷把脱离路面收藏，以减轻负荷、减少磨损。市场上商品扫地机边刷把前部刷丝端面与路面结合角为6°〜8°，此角度条件下边刷把清扫路面效率高，磨损少。由于现有技术中的边刷把升降调节机构为斜杆起吊机构，调节时边刷把以斜杆底端为中心摆动升降，此结构中边刷把在不同位置上相对路面的夹角不等，若调节的夹角过小，边刷把的刷丝与路面接触面积 过大，易造成刷丝过度磨损。若调节的夹角过大，边刷把的刷丝与路面接触面积小，造成清扫质量差。总的来说，现有技术中的边刷把升降调节容易，操作简便，但边刷把与路面接触角度是变数，清扫效果不一致。

    提出一种扫地机边刷把平行升降机构，该机构结构简单、操作方便、升降可靠，在行程范围内统一按设计角度升降，确保边刷把在设定的工况下运行。

    扫地机边刷把平行升降机构，它包括位于车体之下的边刷把、电机、螺杆、滑轮、钢索、电动推杆、摆杆和支架。所述电动推杆为往复直行动力器件直接固定连接在车体底面上，位于电动推杆前方且面朝路面的边刷把由处在上位的电机控制旋转。其改进之处在于：在电动推杆与边刷把之间的车体上固定连接支架，竖置的支架上部朝前置边刷把方向倾斜。所述电机侧外壁与支架之间通过铰连接两根等长且平行排列的摆杆构成平行四边形的四连杆机构，螺杆与上位的摆杆螺旋配合构成对四连杆机构限位调节，摆杆连接的钢索经滑轮拐向与电动推杆连接，构成边刷把随电动推杆牵引控制四连杆机构形变的平行升降机构。

    上述结构中，竖置的支架上部朝前置边刷把方向倾斜6°〜10°。

    本发明与现有技术相比，具有以下积极效果：

    1、利用平行四边形的四连杆机构形变实现相连接的边刷把平行升降，结构简单，制作容易；

    2、因平行四边形的四连杆机构一边是斜置6°〜10°的支架，电动推杆通过钢索牵引时，两侧等长摆杆带动相连接的边刷把平行升降，即边刷把在行程范围内不管在什么位置，均在行程范围与路面保持设定角度；3、钢索牵引结构，操作简便。

附图说明

    图1是本发明结构示意图，图中边刷把被提升处于待用状。

    图2展示边刷把下放与路面按设定角接触时状况。

具体实施方式

    下面根据附图对本发明作进一步说明。

    图1所示处于待用状的扫地机边刷把平行升降机构，它包括位于车体之下的边刷把1、电机2、螺杆3、滑轮4、钢索5、电动推杆6、摆杆7和支架8。所述电动推杆6为往复直行动力器件直接固定连接在本体底面上，位于电动推杆6前方且面朝路面的边刷把1由处在上位的电机2直联旋转。为了安装边刷把1，在电动推杆6与边刷把1之间的车体上固定连接支架8，竖置的支架8上部朝前置边刷把1方向倾斜，本实施例倾斜8°。所述电机2侧外壁与支架8之间通过铰连接两根等长且平行排列的摆杆7构成平行四边形的四连杆机构，螺杆3与上位的摆杆7螺旋配合构成对四连杆机构限位调节，摆杆7连接的钢索5经滑轮4拐向与电动推杆6连接，构成边刷把1随电动推杆6牵引控制四连杆机构形变的平行升降机构。因四连杆机构的一边是斜置8°的支架8，电动推杆6通过钢索5牵引时，两侧等长摆杆7带动相连接的边刷把1平行升降，即边刷把1在行程范围内不管在什么位置，均与路面保持8°角。图2展示边刷把1下放与路面按8°角接触时状况，由于边刷把1与路面定向、定量接触，刷丝磨损小，清扫效率高。