驾驶扫地机智能防撞装置

 随着经济的飞速发展，城市 的建设也随之高速发展起来，城市路面的人工清扫已经难以满足日益增长的城市道路的需求，因此，业界研制出的道路扫地机的需求量也日益增长，扫地机的使用不但从大中城市扩展到小城市，高速公路，而且不少企业、居民小区也采用扫地机进行路面清扫，市场需求的迅速膨胀，使扫地机生产企业之间的竞争也随之激烈。在我国，扫地机生产企业已发展到数十家，生产的扫地机囊括了所有的类型，规格多达数十种。

    虽然，我国扫地机技术的发展令世界瞩目，但是，与发达国家相比，我国道路清扫车还存在不少差距。我国的扫地机在清扫效率、清扫能力、除尘效果等清扫作业性能方面与发达国家的水平相当，但在扫地机的可靠性、舒适性、自动调整等方面仍存在较大差距。尤其是扫地机在工作过程中容易撞上路牙而损坏，尽管业界对此也做出了不少改进措施，但其结构复杂，外接线路多，体积较大，反应速度较慢，不能够从根本上解决扫地机的避让问题。

实用新型内容

    实用新型的目的：本实用新型提供了一种新型的扫地机边刷智能防撞装置，采用了超声波作为电子眼，无机械碰撞，动作距离可以通过上位机进行设置，边刷回收速度较快，精确度高，且整套装置结构简单，外接线路少，电路集成度高。

    技术方案：为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用以下技术方案：

    一种新型的扫地机边刷智能防撞装置，所述防撞装置分别安装在扫地机机座的左前侧和右前侧，包括单片机、左侧超声波发生器、右侧超声波发生器、左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、开关电源、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路、蜂鸣器和通讯接口，所述左侧超声波发生器和右侧超声波发生器与单片机的输入端连接，单片机的输出端连接有左侧超声波接收器、右侧超声波接收器、右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路和蜂鸣器，所述单片机还连接有通讯接口与上位机连接，在单片机上还连接有开关电源。

    本实用新型所述的一种新型的扫地机边刷智能防撞装置的原理为：在上位机中事先设定边刷回收装置的动作距离，单片机控制左侧超声波发生器和右侧超声波发生器定期发出超声波，如果前面或者侧面有障碍物，左侧超声波接收器、右侧超声波接收器接收到信号，则单片机产生中断，通过返回的时间计算出距离，由右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路控制边刷向内收回，当障碍排除后，单片机通过控制右侧推杆控制电路、左侧推杆控制电路使得边刷自动展开。

    有益效果：本实用新型采用超声波作为电子眼，无机械碰撞，动作距离可以通过上位机进行设置，边刷回收速度较快，精确度高，且整套装置结构简单，外接线路少，电路集成度高。

附图说明

    图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

    如图1所示的一种新型的扫地机边刷智能防撞装置，防撞装置分别安装在扫地机

    机座的左前侧和右前侧，包括单片机1、左侧超声波发生器2、右侧超声波发生器3、左侧超声波接收器4、右侧超声波接收器5、开关电源6、右侧推杆控制电路7、左侧推杆控制电路8、蜂鸣器9和通讯接口 10，所述左侧超声波发生器2和右侧超声波发生器3与单片机1的输入端连接，单片机1的输出端连接有左侧超声波接收器4、右侧超声波接收器5、右侧推杆控制电路7、左侧推杆控制电路8和蜂鸣器9，所述单片机1还连接有通讯接口 10与上位机连接，在单片机1上还连接有开关电源6。

    本具体实施方式采用超声波作为电子眼，无机械碰撞，动作距离可以通过上位机进行设置，边刷回收速度较快，精确度高，且整套装置结构简单，外接线路少，电路集成度闻。