全自动扫地机边刷定位装置

 现有的全自动扫地机在边刷使用一段时间后需要根据路面上的垃圾情况进行重新定位调节，由于边刷位于车体底部，且边刷的距地面高度需要根据情况不断反复调整，因此调节过程进比较复杂，且操作困难较大，增大了操作人员的工作劳动强度。

实用新型内容

    本实用新型目的在于提供一种全自动扫地机边刷定位装置，其针对上述缺陷使边刷的位置便于调整。

    本实用新型的目的是通过如下结构实现的，其包括:2个边刷，2个边刷分别连接I个驱动电机，其特征在于:所述2个边刷间连接边刷同步杆，边刷同步杆的两端分别连接I个升降臂，升降臂的一端铰接在机架上，2个升降臂的另一端均连接在边刷同步杆上，2个升降臂间连接同步杆，同步杆两侧各铰接I个连杆，2个连杆分别连接在平衡杆上，平衡杆的一端连接驱动片，驱动片铰接在拉杆的底端，拉杆的顶端铰接牵引杆的一端，牵引杆的另一端连接牵弓I轴的一端，牵引轴的另一端连接驱动杆，驱动杆铰接调节杆，调节杆铰接调节手柄，调节手柄连接在支架上。

    所述连杆包括:固定连杆和活动连杆，固定连杆的一端连接在平衡杆上，固定连杆的另一端铰接活动连杆，活动连杆的一端与固定连杆铰接，活动连杆的另一端铰接在同步杆上。

    所述牵引轴上平行连接有I个牵引杆和I个驱动杆，牵引轴活动连接在支架上。

    所述支架上设有刻度。

    本实用新型通过采用连杆传动，使操作者在清扫过程中直接通过调节手柄来进行调节，可根据地面所清扫的垃圾量多少进行灵活调节，以达到最佳的清扫效果。